代表性部分项目

(1)“基于智能视觉感知的零件缺陷柔性检测技术研究”，西安市创新能力强基计划-人工智能技术攻关项目，项目编号21RGZN0021，项目经费30万元，主持人；

(2)“工业机器人视觉感知的柔性检测技术研发”， 陕西省重点研发计划项目，项目经费12万元，主持人；

(3)“面向智能制造的仿生视觉驱动机械零件表面缺陷检测技术”, 西安市科技计划项目，项目编号2017074CGRC037 (XAGC006), 项目经费5万元，主持人；

(4)“面向智能制造系统的刀具磨损检测关键技术研究”，陕西省教育厅专项项目，项目编号16JK1337，项目经费2万元，主持人；

(5)“基于视觉注意机制的织物疵点动态检测建模及算法研究”，陕西省教育厅专项项目，项目编号2013JK1083，项目经费2万元，主持人；

(6)“基于仿生视觉注意机理的织物起球缺陷客观评估关键技术”，中国纺织工业联合会科技指导性项目,项目编号2016065, 项目经费6万，主持人；

(7)“基于目标任务驱动显著图构建的织物疵点动态检测研究”，河南省功能性纺织材料重点实验室开放课题，项目编号2016HNGF05，项目经费2万，主持人；

(8) “基于多重算法融合的织物疵点快速检测方法研究”，西安工程大学博士科研启动项目，项目编号BS1005，项目经费5万，主持人；

(9)“汽车仪表视觉自动检测系统”，西安工程大学柯桥纺织产业创新研究院暨西安工程大学（柯桥）研究生创新学院2019年度产学研协同创新项目，项目编号19KQYB13，项目经费4万，主持人；

(10)“机械零件表面缺陷视觉检测技术研发”，企业横向项目，项目编号2017KJ-006，项目经费20万，主持人；

(11)“水果采摘机器人末端执行系统研发”， 企业横向项目，项目编号2019KJ-262，项目经费20万，主持人；

(12)“机电式针梳机毛条自调匀整装置”，西安市科技计划公关项目，项目编号GG04039，项目经费4万，主要参加人；

(13)“清洁化酒坛泥封装置的设计”，西安工程大学柯桥纺织产业创新研究院暨西安工程大学（柯桥）研究生创新学院2019年度产学研协同创新项目，项目编号19KQYB15，项目经费4万，主要参与人；

(14)“视觉注意机制的原棉异纤检测技术的研究”，西安市科技计划项目, 项目编号2017074CG/RC037(XAGC004)，项目经费5万,主要参与人；

(15)基于视觉显著图构建的棉花异性纤维自动检测技术的研究”，中国纺织工业联合会科技指导性项目, 项目编号2016066, 项目经费5万，主要参与人；

(16)“基于整体显著图构建的棉花异性纤维检测算法的研究”，陕西省教育厅纵向专项项目, 项目编号16JK1334, 项目经费2万，主要参与人；

(17)“基于工业机器人视觉感知的钢轨表面质量检测技术研究”, 陕西省教育厅专项科研计划项目，主要参与人；